Фамилия Телегина образована от прозвища или мирского имени Телега. В основе лежит слово «телега» — «простая крестьянская или ямская повозка с оглоблями», как определяет его В. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка». Чаще всего такое прозвище давали извозчику или мастеру, который делал и чинил телеги. Это «профессиональное» именование: оно прямо указывало на род занятий человека, а не на его внешность или характер.

Имя Телега встречается в документах довольно рано. В записи 1678 года из Шуи упомянут «Андрюшка Васильев сын прозвище Телега». С. Веселовский в своих трудах приводит и более ранние примеры: Федор Телега, митрополичий слуга, 1610 год, Владимир; Телега Зайцев-Добрынский, первая половина XVI века, от которого пошли Телегины; Дмитрий Мусин-Телегин, 1569 год. Эти записи показывают, что прозвище не было редким и бытовало в разных слоях общества — от митрополичьих слуг до служилых людей.

Мирские имена, образованные от названий крестьянской утвари и инструментов, в старину были распространены повсеместно. Телега стоит в одном ряду с такими именами, как Лопата, Соха, Цеп. Их давали не в обиду, а по народной традиции, которая не признавала строгого разделения на «высокие» и «низкие» слова. Поэтому версия о том, что Телега — это именно мирское имя, а не только прозвище, имеет право на существование. Однако для фамилии Телегина «профессиональная» трактовка выглядит убедительнее: она объясняет, почему имя закрепилось за конкретным человеком и его потомками.

Суффикс «-ин» указывает на принадлежность: Телегин буквально значит «сын Телеги». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от слов мужского рода, оканчивающихся на гласный или мягкий согласный. Фамилия Телегина — женская форма, а мужская, Телегин, встречается чаще и в документах, и в обиходе.

Известный носитель фамилии — Константин Федорович Телегин (1899—1981), советский военачальник, генерал-лейтенант, близкий соратник Г. К. Жукова. Его биография — пример того, как фамилия, корнями уходящая в крестьянский быт, звучит в совершенно ином историческом контексте. Но это скорее исключение: большинство Телегиных, судя по архивным записям, оставались крестьянами и мещанами, и фамилия для них была простым родовым знаком.

Спорных моментов в этимологии фамилии немного. Иногда Телегиных ошибочно связывают с фамилией Телегин-Мусин, но это отдельная ветвь, и её происхождение требует отдельного разбора. Для основной массы носителей фамилии связь с повозкой и извозом остаётся главной и наиболее правдоподобной.

Фамилия Телегина не редкая, но и не массовая. Она встречается в центральной России, в Поволжье и на Урале — там, где ямская гоньба и крестьянский извоз были обычным делом. Передаваясь из поколения в поколение, она сохранила память о предке, который, скорее всего, зарабатывал на жизнь колёсами и дорогой.