Фамилия Теленьков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Теленьков, вероятно, представляет собой фонетический вариант фамилии Теленков, которая может быть образована от прозвища Теленко. Теленко - «окающая» форма прозвища Теленка, которое восходит к аналогичному украинскому нарицательному. Теленкой называют пастушью дудку из бузины или ивы без боковых отверстий. Таким образом, прозвище Теленко мог получить человек, игравший на такой дудке или изготавливающий подобные инструменты. По другой версии, фамилия Теленков представляет собой отчество второго порядка: Теленков — сын Теленко (-енко — типичный украинский фамильный суффикс) и внук Тели. Теля в переводе с украинского означает «телёнок». В переносном значении телёнком называют молодого, неопытного, неловкого или спокойного человека, а потому прозвище Теля могло указывать на особенности характера или поведения предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Теленко или Теля, со временем получил фамилию Теленьков. О точном месте и времени возникновения фамилии Теленьков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Теленьков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.