Фамилия Теленская — это, скорее всего, фонетический вариант более распространенной фамилии Телинская. Чтобы понять её значение, нужно разобрать словообразовательную цепочку: в основе лежит прозвище Теля, от него образовалось отчество Телин (сын Тели), а уже от него — фамилия Теленский (внук Тели). Иными словами, перед нами отчество второго порядка, где суффикс -ск- указывает на принадлежность роду, а не на географическое происхождение.

Прозвище Теля в переводе с украинского означает «теленок». Такое имя могли дать молодому, неопытному юноше, который еще не обрел житейской мудрости, либо, напротив, человеку спокойному и кроткому по нраву. Прозвища, образованные от названий детенышей животных, в славянской традиции не были редкостью — они подчеркивали черты характера или внешности, а не несли уничижительного оттенка. Со временем это бытовое именование закрепилось за человеком как основное, а его дети и внуки унаследовали его в виде фамилии.

Менее вероятная, но допустимая версия связывает фамилию с прозвищем Телен, которое восходит к украинскому междометию «телень» — подражанию звону колокольчика. В этом случае прозвище мог получить человек, часто употреблявший это слово в речи или, возможно, имевший привычку звенеть мелочью в кармане. Однако эта гипотеза выглядит слабее: слишком уж специфична звукоподражательная основа для устойчивого личного прозвища, тогда как «теля» — естественное и понятное имя для молодого парня.

Важно и то, что форма Теленский могла возникнуть под влиянием северо-западных говоров или белорусского языка, где «е» после мягкого согласного нередко переходит в «ё» или наоборот смягчается. В документах XIX века одна и та же семья могла записываться то как Телинские, то как Теленские — писарь фиксировал произношение на слух. Поэтому при поиске предков стоит учитывать оба варианта написания.

Фамилия Теленский не относится к дворянским родам, а указывает на крестьянское или мещанское происхождение. Носители такой фамилии встречаются преимущественно в западных регионах России, на Украине и в Беларуси — там, где было распространено украинское прозвище Теля. Сегодня фамилия редкая, и её обладатели, скорее всего, являются потомками одной или нескольких семей, разошедшихся по стране в разное время.