Фамилия Телепенина — женская форма, мужской вариант — Телепенин. В её основе лежит прозвище Телепень, которое в древнерусских говорах означало «увалень», «нерасторопный человек» или, по другой версии, «большой, грузный мужчина». Слово «телепень» родственно глаголу «телепаться» — болтаться, мотаться из стороны в сторону, что и дало прозвище медлительному или неуклюжему человеку.

Фамилия образована по стандартной для русских фамилий модели: к основе прозвища Телепень добавили притяжательный суффикс -ин, указывающий на принадлежность. Таким образом, Телепенин — это «сын Телепеня», то есть потомок человека, которого за характер или внешность прозвали Телепнем.

В исторических документах прозвище встречается с XVI века. В «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упомянут Телепень, крестьянин в Дмитровском уезде (1564 год), а также несколько человек с фамилией Телепнев, что указывает на вариантность написания. Фамилия Телепенина могла закрепиться и в крестьянской, и в служилой среде — известны дворяне Телепневы, но форма с суффиксом -ин чаще указывает на простое происхождение.

Основная территория бытования фамилии — центральные и северные области России: Ивановская, Костромская, Ярославская, Вологодская области. В этих краях слово «телепень» сохранилось в диалектах в значении «большой кусок» или «неповоротливый человек». Встречается фамилия и на Урале, куда переселенцы принесли её в XVII–XVIII веках.

Редкая особенность фамилии — её однокоренные «двойники»: Телепнёв и Телепнев. Разница в суффиксах (-ев и -ин) не меняет смысла, но указывает на разные региональные нормы оформления фамилий. В случае с Телепениной суффикс -ин — самый распространённый для прозвищ, оканчивающихся на мягкий согласный.

Если вы носите фамилию Телепенина, ваш предок почти наверняка получил прозвище за манеру двигаться или за внешнюю массивность — без всякой негативной окраски, скорее как бытовую примету, которая закрепилась за родом.