Фамилия Телепенины — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка сохранило свой первоначальный смысл, а не стёрлось до неузнаваемости. Корень здесь — «телепень». В русских говорах, особенно северных и сибирских, так называли неуклюжего, неповоротливого человека, увальня. Слово это звукоподражательное: «телепаться» означало болтаться, шататься, ходить вразвалку. Прозвище Телепень могли дать медлительному или грузному человеку, и оно, в отличие от многих обидных прозвищ, не исчезло, а закрепилось как фамильное имя.

Фамилия образована по стандартной модели: прозвище Телепень плюс суффикс принадлежности -ин. Суффикс -ин, в отличие от -ов, присоединялся к основам на -а/-я и указывал на прямую принадлежность: «чей сын?» — Телепенин, то есть сын Телепеня. Такая модель типична для прозвищных фамилий, которые складывались в XV–XVII веках в среде служилых людей, крестьян и посадских. Дворянский род Телепениных действительно известен, но он восходит к князьям Оболенским: одна из ветвей носила прозвище Телепень. Однако основная масса носителей фамилии — не потомки удельных князей, а люди, получившие фамилию от прямого прозвища предка.

В отличие от фамилий на -ов, которые могут быть образованы от церковных имён (Иванов, Петров), Телепенины стоят особняком. Это «бытовая» фамилия, идущая не из святцев, а из живой речи. В старых документах встречаются варианты написания: Телепнёв, Телепин, но форма Телепенины закрепилась именно с двойным «е» и суффиксом -ин. Географически фамилия тяготеет к северо-востоку Руси: чаще всего она встречается в Вологодской, Архангельской и Костромской областях, а также на Урале — в тех краях, где слово «телепень» было в ходу до XX века.

Словообразовательный разбор прост: корень телеп-, суффикс -ен- (в прозвище Телепень), затем фамильный суффикс -ин. Ударение в фамилии традиционно падает на третий слог: Телепе́нины, хотя в разговорной речи иногда смещается на второй. Сравните с однокоренными фамилиями Телепнёв (от той же основы, но с другим суффиксом) и Телепин (возможно, от краткой формы). Все они — родственники по смыслу, но Телепенины — самая полная и архаичная форма, сохранившая исходное прозвище целиком.