Фамилия Телепенько напрямую связана с прозвищем Телепень. В основе лежит глагол «телепаться» — болтаться, мотаться, висеть и качаться. В западных и южных говорах телепнем называли человека плотного, вялого, а иногда и повесу. Так что фамилия изначально указывала на характер или внешность предка, а не на род занятий.

Формант -енко, типичный для украинских и южнорусских фамилий, означает «сын» или «потомок». То есть Телепенько — буквально «сын Телепеня». Такая модель образования фамилий массово закрепилась в Поднепровье и на Левобережной Украине, откуда фамилия позже распространилась дальше.

Исторические документы сохранили ранние упоминания однокоренных прозвищ и фамилий. Известен Федор Васильевич Телепень Оболенский, от которого пошли князья Телепневы. В 1564 году в Олонце упоминается крестьянин Иов Телепнев, а в 1585 году в Туле — Андрей Тимофеевич Телепнев. Эти записи показывают, что прозвище бытовало в разных слоях общества — от княжеского рода до крестьянства, и было распространено географически широко.

Интересно, что прозвище Телепень не было оскорбительным или резко отрицательным. Скорее, оно описывало манеру поведения или комплекцию — медлительного, грузного человека. В некоторых говорах оттенок значения смещался в сторону «гуляка» или «повеса», но общий смысл оставался бытовым и описательным.

Фамилия Телепенько закрепилась как патроним: так называли сына, внука или потомка человека с прозвищем Телепень. Со временем прозвище исчезло из обихода, а фамилия осталась и продолжает нести память о предке, который когда-то получил это меткое народное прозвание.