Фамилия Темненкова образована от мужской формы Темненков, которая, в свою очередь, происходит от прозвища Темненок. В русской ономастике суффикс -ок (-ек) в прозвищах часто указывал на молодость или подчиненное положение: Темненок — это «темный ребенок» или «сын Темного». Сравните с фамилиями Маленков («малый сын»), Жданков («долгожданный ребенок»). Основа здесь — прилагательное «темный», но не обязательно в значении «лишенный света». В древнерусском языке «темный» человек — это неграмотный, невежественный, либо тот, кто скрытен, нелюдим (отсюда «темная лошадка»). Также прозвище Темный мог получить крестьянин, живший в глухом лесу или носивший темную одежду.

В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые образуются от полных прозвищ (Темнов), модель на -ков (-енков, -овков) типична для северо-восточных русских земель — Вологодской, Архангельской, Вятской губерний. Именно там в XVI–XVII веках активно использовали патронимический суффикс -ок для обозначения детей: Темненок — «маленький Темный». Со временем форма застыла в фамилии, а окончание -а указывает на женский род (Темненкова — жена или дочь Темненкова).

Встречается и более редкая версия: связь с топонимом Темненки. Такие названия деревень (от «темный» в значении «густой, непроходимый лес») фиксируются в Тверской и Смоленской областях. Переселенцы из этих мест могли получить фамилию по названию родного села. Однако для фамилии Темненкова эта гипотеза слабее: суффикс -ков типичен именно для прозвищ, а не для географических названий (сравните: житель села Темненки — скорее Темненский).

Сословная принадлежность предков — почти наверняка крестьяне или посадские люди. Дворянские роды с такой фамилией не зафиксированы в родословных книгах. В XIX веке носители фамилии Темненковы встречаются в метрических книгах Калужской, Орловской и Тульской губерний — регионов, где «темный» часто означало «чернявый» или «смуглый». Если ваш предок был Темненковым, скорее всего, он происходил из среды земледельцев или ремесленников, а прозвище досталось ему от отца или деда, которого окружающие считали нелюдимым или необразованным.