Фамилия Терлякова образована от прозвища Терлик или Терляк. Так назвалась старинная мужская верхняя одежда, наподобие длинного кафтана, употреблявшаяся в конце XVII века исключительно при дворе, во время приёма послов и торжественных выходов. Она шилась преимущественно из золотой материи с перехватом или лифом. Вместо длинных петлиц терлик имел короткие петли и в основном обшивался у ворота, вдоль пол, по подолу и у рукавов серебряным или золотым газом, жемчугом и каменьями. Рукава у него были короткими, и почти без оборок. Иногда терлики делались на меху. Вероятно, Терликом прозвали придворного щёголя, любившего роскошные кафтаны. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Терлик, со временем получил фамилию Терлякова.