Фамилия Трунилова хранит память о прозвище дальнего предка — Трунило. В его основе лежит глагол «трунить», то есть «шутить, насмехаться, подшучивать». Скорее всего, Трунилом называли веселого и жизнерадостного человека, который любил острить и оживлял любую компанию. Впрочем, у этого прозвища есть и вторая версия: его связывают со словом «трун» — «тряпка, отрепье, лохмотья, ветошь, обноски». Тогда прозвище могло указывать на того, кто ходил в старой одежде, либо на старьевщика или скупца.

Однокоренные именования встречаются в письменных источниках начиная с XVI века. В работе С. Веселовского упоминаются: Трун, крестьянин (1545 год, Новгород), Трунец Иван, рыболов (1585 год, Псков), и Григорий Трунов, дворцовый дьяк (1600 год). Эти примеры показывают, что прозвищная основа была распространена в разных слоях общества — от крестьян и рыболовов до служилых людей. Потомок человека по прозвищу Трунило со временем получил фамилию Трунилов, а женская форма Трунилова закрепилась за его дочерьми или женой.

Фамилия встречается в исторических документах. Так, в Книге памяти Самарской области упоминается крестьянин Трунилов Виссарион Павлович, родившийся в 1877 году в селе Новый Аманак. Эта запись — не просто сухая строка, а свидетельство того, что носители фамилии жили в Поволжье, занимались земледелием и оставили след в региональной истории.

Сама модель образования фамилии — через суффикс -л- и окончание -о (Трунило) — характерна для прозвищ, которые давали по характеру или внешности. Такая форма встречается реже, чем привычные отчества на -ов или -ин, поэтому фамилия сохранила отпечаток живой разговорной речи. Если первая версия верна, то родоначальник был балагуром, чей нрав запомнился окружающим настолько, что закрепился в семейном имени.