Основой фамилии Цанков послужило имя Станко. Фамилия Цанков ведет свое начало от мужского имени Цанко, которое является одной из производных форм болгарского имени Станко. Оно происходит от общеславянского корня со значением «становиться», либо «стоять», «оставаться». Возможно, Станко относится к группе так называемых «пожелательных» и имеет значение «пусть ребенок останется в живых». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Цанко, со временем получил фамилию Цанков. Среди известных представителей фамилии — Драган Киряков Цанков (1828—1911), болгарский политический деятель, третий по счету глава правительства автономного Болгарского княжества (апрель — декабрь 1880 года).