Основой фамилии Царьков послужило мирское имя Царь. Царёк – уменьшительная форма мирского имени Царь. Имя Царь мог получить новорожденный, родители которого желали своему сыну славы и могущества. Следовательно, такое громкое имя мог носить даже бедный крестьянский парень. Кроме того, в основу фамилии могло лечь прозвище Царь, которое в насмешку мог получить очень бедный крестьянин, не имеющий «ни кола, ни двора», или же высокомерный, властный человек. Одно из первых упоминаний об однокоренном именовании относится к концу XV века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Царь Емельян (крестьянин, 1495 год, Новгород). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Царёк, со временем получил фамилию Царьков.