Фамилия Царькова образована от прозвища или мирского имени Царёк, а то, в свою очередь, — от слова «царь». В старину это слово не было исключительно титулом. Царьком в крестьянской среде могли назвать и младенца: родители, желавшие сыну славы и могущества, могли дать ему такое громкое имя. Мирские имена, не связанные с крещением, были обычным делом, и имя Царь не выглядело кощунством — оно скорее отражало надежду на богатую и счастливую судьбу.

Но чаще прозвище Царёк имело насмешливый оттенок. Односельчане могли наречь так бедного крестьянина, у которого «ни кола ни двора», — за контраст между его амбициями или внешней важностью и реальным положением дел. Высокомерного, властного мужика, который пытался командовать, но не имел за душой ничего, тоже дразнили Царьком. Эта ирония — характерная черта народной ономастики: прозвища часто присваивались по принципу противоположности.

Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Царькова — дочь или жена Царька, а в более широком смысле — из рода Царьковых. Модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ без дополнительных уменьшительных суффиксов. Сама форма Царёк (с ё) — уменьшительная, но она уже закрепилась как самостоятельная основа.

Письменных свидетельств о раннем бытовании именно фамилии Царьков немного. Однако однокоренное именование Царь встречается в «Ономастиконе» С. Б. Веселовского: там записан крестьянин Царь Емельян, 1495 год, Новгород. Это говорит о том, что слово использовалось как личное имя или прозвище уже в конце XV века. Значит, и фамилии на его основе могли возникать примерно с этого времени, хотя массово они закрепились позже, когда крестьянам начали присваивать наследственные фамилии.

Форма Царькова — женская, она указывает на женщину из рода Царьковых. Мужской вариант — Царьков. Это типичная русская фамилия, встречающаяся в разных регионах, но чаще в северных и центральных областях, где мирские имена и прозвища сохранялись дольше. В целом же фамилия редкая, и её носителей не так много, что делает каждую ветвь рода по-своему уникальной.