Фамилия Царькова восходит к прозвищу Царек. Так бедный крестьянский парень становился Царьком, а его дети и внуки - Царьковыми. Также прозвищем Царек односельчане в насмешку нарекали высокомерного, властного крестьянина, но при этом очень бедного, не имеющего 'ни кола ни двора'. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Царек, со временем получил фамилию Царькова. Основой фамилии Царькова послужило мирское имя Царёк. Царёк – уменьшительная форма мирского имени Царь. Имя Царь мог получить новорожденный, родители которого желали своему сыну славы и могущества. Следовательно, такое громкое имя мог носить даже бедный крестьянский парень. Кроме того, в основу фамилии могло лечь прозвище Царь, которое в насмешку мог получить очень бедный крестьянин, не имеющий «ни кола, ни двора», или же высокомерный, властный человек. Одно из первых упоминаний об однокоренном именовании относится к концу XV века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Царь Емельян (крестьянин, 1495 год, Новгород). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Царёк, со временем получил фамилию Царькова.