Фамилия Упиров образована от прозвища Упирь. Оно, в свою очередь, происходит от нарицательного «упырь». Обычно так называли угрюмого, либо упрямого, строптивого человека. Однако довольно часто подобным прозвищем нарекали колдуна. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Упирь, со временем получил фамилию Упиров.