Скорее всего, Устюк — это одна из форм мужского имени Юстин (из латинского имени Юстинус, в основе которого лежит слово «justus» - «справедливый»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Устюков образована от прозвища Устюк (от украинского «устя» - «устье»). Возможно, основатель рода Устюковых жил возле устья реки. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Устюк, со временем получил фамилию Устюков.