Фамилия Устюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Устюков послужило церковное имя Устин. Скорее всего, Устюк — это одна из форм мужского имени Юстин (из латинского имени Юстинус, в основе которого лежит слово «justus» - «справедливый»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Устюков образована от прозвища Устюк (от украинского «устя» - «устье»). Возможно, основатель рода Устюковых жил возле устья реки. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Устюк, со временем получил фамилию Устюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Устюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Устюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.