Фамилия Вашенков образована от личного имени Вашенко — уменьшительной формы чешского или польского имени Вацлав. Это имя, в свою очередь, является западным вариантом древнерусского Вячеслав, которое складывается из двух слов: «вяче» (большой) и «слав» (слава). Таким образом, значение имени — «большая слава», и фамилия Вашенков буквально означает «потомок Вашенко», то есть человека, носившего это имя.

Суффикс -ов в фамилии указывает на типичную восточнославянскую модель образования: сначала имя Вашенко, затем отчество Вашенков (чей сын? — Вашенков), которое со временем закрепилось как наследственная фамилия. Это одна из самых распространённых патронимических моделей в русской ономастике, характерная для центральных и южных регионов России.

Менее вероятна версия, связывающая фамилию не с церковным именем, а с прозвищем Вашенок. Оно могло возникнуть от украинского слова «вашенец» — сторонник, товарищ. В этом случае прозвище давали человеку уступчивому, легко соглашавшемуся и идущему на компромисс. Однако эта гипотеза слабее: во-первых, слово «вашенец» редкое и локальное, во-вторых, имя Вацлав (Вячеслав) было широко распространено у славян, что делает имя Вашенко более естественной основой.

Географически фамилия Вашенков встречается преимущественно в центральных областях России, а также на юге, где были сильны связи с украинскими землями. По сословной принадлежности предки-носители фамилии могли быть как крестьянами, так и мещанами или казаками — имя Вацлав (Вячеслав) не было привилегией какого-то одного сословия.