Основой фамилии Вашенков послужило церковное имя Вашенко. Имя Вашенко является уменьшительной формой имени Вацлав — чешского или польского варианта славянского имени Вячеслав, которое происходит от древнерусских слов «вяче», то есть «большой» и «слав» - «слава». Соответственно имя Вячеслав означает «большая слава». Менее вероятно, что фамилия Вашенков образована от прозвища Вашенок, которое восходит к украинскому слову «вашенец», что означает «сторонник, товарищ». В таком случае, вероятнее всего, Вашенком называли человека, который со всем соглашался, легко шел на компромисс. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Вашенко, со временем получил фамилию Вашенков.