Фамилия Вацков образована от прозвища Вацко. В его основе лежит украинский глагол «вацюкати», что означает «звать свиней». Скорее всего, Вацкой называли свинопаса — человека, который пас свиней. Такая работа не считалась зазорной, ведь свиноводство у славян было распространено издревле. В народе о свинье сложили немало поговорок: «Досталось свинье на небо взглянуть», «Сегодня в чести, а завтра — свиней пасти», «Не выменяешь у свиньи шкуры ни за куний мех», «Знай свинья свое стойло», «Сделал дело: надел на свинью хомут», «Велик боярин, свинья на болоте!», «Свинья мне не брат, а пять рублев не деньги».

Прозвище Вацко относится к «профессиональным» именованиям, которые указывают на род занятий предка. Со временем потомок человека с таким прозвищем получил фамилию Вацков.

Словообразовательная модель проста: к основе «Вацк-» добавили типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Вацков). Этот суффикс — самый распространённый в русских фамилиях, он встречается примерно у 60% всех носителей. Фамилия Вацков нечастая, но её корень ясно говорит о конкретном ремесле предка.