Фамилия Венгров происходит от прозвища Венгр или Венгерец. В старину так называли выходца из Венгрии, причем не обязательно этнического венгра — могли назвать и человека, долго жившего в тех краях, торговавшего с венграми или перенявшего их обычаи. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Венгров буквально значит «сын Венгра».

Интересно, что эта фамилия встречается не только у русских. У евреев Российской империи фамилия Венгров могла появиться по названию города Венгров в Польше (ныне Węgrów). В таком случае она относится к топонимическим фамилиям, которые давали по месту рождения или проживания. Спор между этими двумя версиями решается просто: если носитель из регионов, граничащих с Украиной или Белоруссией, где исторически был контакт с венграми, вероятнее прозвищное происхождение. Если же корни ведут в бывшую Царство Польское, скорее всего, фамилия от названия города.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: основа (прозвище или топоним) плюс суффикс -ов. Редкость фамилии объясняется тем, что прозвище «Венгр» не было массовым — в отличие от «Поляк» или «Немец», венгры реже встречались в повседневной жизни русских крестьян. Поэтому Венгровы — это, как правило, потомки либо единичных переселенцев, либо людей, получивших прозвище за связь с венгерскими делами.

Географически фамилия рассредоточена, но чаще встречается в южных и западных губерниях Российской империи — там, где проходили торговые пути и были контакты с Венгрией. Сословно Венгровы могли быть как крестьянами, так и мещанами, но дворянских родов с такой фамилией практически нет.