Фамилия Венгровская образована от топонима Венгрово. Сельский округ с таким названием находится в гмине Грудзёндз — волости в Польше, которая входит как административная единица в Грудзёндзский повят, Куявско-Поморское воеводство. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Венгровский, со временем получил фамилию Венгровская.