Фамилия Волоцков образована от прозвища Волоцкий, которое напрямую связано с названием города Волоколамск. В основе лежит слово «волок»: так новгородцы называли сухопутный путь, по которому перетаскивали (волокли) суда из реки Ламы в приток Рузы — Волошню. Волок Ламский, как его называли в старину, был ключевым торговым пунктом на пути из Новгорода в Рязанские и Московские земли. В Лаврентьевской летописи он упомянут под 1135 годом, что делает Волоколамск старейшим городом Подмосковья — на 12 лет старше Москвы.

Прозвище Волоцкий мог получить человек, пришедший с этих земель или живший в окрестностях Волока. В истории русской церкви широко известен Иосиф Волоцкий (1439–1515) — церковный писатель и публицист, глава течения иосифлян, которые отстаивали приоритет церковной власти над светской. Он происходил из семьи богатого вотчинника, владевшего селом Язвище в Волоколамском княжестве, и в 1479 году основал под Волоколамском монастырь, названный позже его именем.

Фамилия Волоцков образована по стандартной модели: к основе Волоцк- прибавлен суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?»). Таким образом, Волоцков — это потомок человека по прозвищу Волоцкий. Встречается и вариант написания Волоцкой, но форма на -ов типична для северных и центральных областей России, где фамилии такого типа закрепились в крестьянской и мещанской среде.