Фамилия Волоцкова — женская форма от Волоцков, а та, в свою очередь, образована от прозвища Волоцкий. Такие прозвища обычно давали человеку, который был родом с определённой территории или имел к ней прямое отношение. В данном случае основа — топоним Волок, древнее название города Волоколамска.

Волоколамск — один из старейших городов Подмосковья. Лаврентьевская летопись впервые упоминает его под 1135 годом как «Волок на Ламе», и этот возраст делает город старше Москвы на 12 лет. Само название связано с волоком — участком суши, по которому новгородцы перетаскивали суда из реки Ламы в реку Волошню (приток Рузы). Волок Ламский был ключевым торговым пунктом на пути из Новгорода в Рязанские и Московские земли. Человек, живший в тех краях или перебравшийся оттуда, легко получал прозвище Волоцкий.

В русской истории хорошо известен Иосиф Волоцкий (1439/40–1515) — церковный писатель, публицист и глава иосифлян, течения, отстаивавшего превосходство церковной власти над светской. Он родился в семье богатого вотчинника, владевшего селом Язвище в Волоколамском княжестве. В двадцать лет принял постриг в Боровском монастыре, а в 1479 году основал монастырь под Волоколамском, который позже назвали его именем. Однако не стоит думать, что все Волоцковы — потомки знаменитого церковного деятеля. Прозвище Волоцкий было распространено среди простых людей, указывая лишь на их географическое происхождение: выходец с Волока (Волоколамска) или его окрестностей.

Суффикс -ов в основе Волоцков — стандартный русский патронимический показатель, означающий «сын Волоцкого». Со временем потомки человека по прозвищу Волоцкий закрепили за собой фамилию Волоцков, а её женский вариант — Волоцкова. Фамилия эта довольно редкая, её географическое ядро, скорее всего, связано с Московской и соседними областями, где исторически располагался Волок Ламский.