Фамилия Ворков образована от прозвища Ворк, которое, вероятно, восходит к глаголу «ворковать» - «нежничать, говорить вкрадчиво, льстиво, нежно» или «ворчать» (чередование согласных к/ч характерно для восточно-славянских языков). Таким образом, фамилия Ворков, скорее всего, содержит указание на особенности поведения предка, а именно на его обыкновение браниться, высказывать своё недовольство или же, напротив, ласково говорить. Возможно, что в основе фамилии Ворков лежит не прозвище, а мирское имя Ворк, данное ребёнку, который издавал воркующие звуки. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ворк, со временем получил фамилию Ворков.