Фамилия Воркуева образована от прозвища Воркуй. В основе — глагол «ворковать», который изначально описывал поведение голубей: нежное, вкрадчивое воркование. Со временем это слово перенесли и на людей — так стали говорить о влюблённых или о тех, кто говорил льстиво и мягко. Однако не исключён и более прямой вариант: прозвище Воркуй мог получить человек, который держал голубей. В любом случае, фамилия закрепилась за потомками этого человека по модели «чей?» — Воркуев, а в женском роде — Воркуева.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ев присоединяется к основе на -й (Воркуй → Воркуев). Такое окончание указывает на принадлежность, то есть Воркуевы — это «дети Воркуя». Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Воркуев — более редкий вариант, чем, скажем, Воркунов или Воркутин, но все они восходят к тому же звукоподражательному корню.

Географически фамилия встречается нечасто, преимущественно в центральных и северных регионах России, что может говорить о её локальном происхождении. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) прямого упоминания Воркуевых нет, но модель образования хорошо вписывается в общую картину прозвищных фамилий от глаголов, описывающих поведение или занятие.