Фамилия Воркуев — одна из тех, что образована от прозвища, и в её основе лежит глагол «ворковать». Исходное слово описывало нежное, вкрадчивое поведение — сначала его применяли к голубям, а позже «воркующими» стали называть влюблённых или льстивых людей. Человек с прозвищем Воркуй мог получить его за мягкий нрав и ласковую речь.

Есть и другая, более бытовая версия: прозвище могло закрепиться за тем, кто держал голубей и постоянно слышал их воркование. В крестьянской и городской среде голубятни были обычным делом, и такое занятие легко становилось отличительной чертой человека.

Фамилия построена по типичной восточнославянской модели: к основе Воркуй добавили суффикс принадлежности -ев, который указывает на «сына Воркуя» или «человека из рода Воркуевых». Ударение в фамилии падает на второй слог: Ворку́ев.

Стоит заметить, что однокоренные фамилии — Воркунов, Воркутин — встречаются редко, и Воркуев среди них не самая частая. В архивных записях и метрических книгах она почти не попадается, что говорит о её локальном бытовании, возможно, в северных или центральных губерниях России.

Точное время возникновения фамилии установить трудно: процесс закрепления прозвищ в качестве наследственных имён шёл несколько столетий. Однако по модели образования можно уверенно отнести Воркуевых к числу фамилий, сложившихся не позднее XVII–XVIII веков.