Фамилия Воробьёв (в написании через твёрдый знак — Воробъев) — одна из самых распространённых русских фамилий, образованных от названий птиц. В основе лежит не птица, а древнерусское нецерковное имя Воробей. Такие имена давали в дохристианской и раннехристианской традиции: родители называли ребёнка Воробьём, чтобы природа «признала» его своим. Считалось, что вместе с именем к человеку перейдут качества зверя или птицы — в данном случае проворство, юркость, способность постоять за себя в любой передряге.

Словообразовательная модель проста: к основе Воробей- (в косвенных падежах — Воробьj-) добавлялся притяжательный суффикс -ев, указывающий на принадлежность: «чей?» — Воробьёв. Написание через твёрдый знак (Воробъев) — дореформенный вариант, сохранившийся в эмигрантской среде и у некоторых старых родов после реформы орфографии 1918 года, когда букву «ѣ» убрали, а разделительный твёрдый знак в середине слов стал необязательным. В современном русском языке нормативно писать Воробьёв, но вариант Воробъев встречается в паспортах и документах как историческое написание.

Фамилия фиксируется в писцовых книгах и переписях с XV–XVI веков. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» она приводится в ряду «птичьих» фамилий, наряду с Соколовым, Орловым, Соловьёвым. Географически фамилия распространена повсеместно, но наибольшая плотность — в центральных и северных областях России, где воробей был привычной, «своей» птицей, а имя Воробей — частым.

Важная деталь: в некоторых говорах слово «воробей» имело переносное значение — «ловкий, пронырливый человек». Поэтому не исключено, что прозвище Воробей могли дать не только по имени, но и по характеру. В любом случае, фамилия Воробъев (Воробьёв) — это не про птичку, а про человека, которого в семье или общине называли Воробьём, а его дети и внуки стали Воробьёвыми.