Фамилия Воробъев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Воробъев послужило мирское имя Воробей. Фамилия Воробъев образована от нецерковного имени Воробей. Это имя в свою очередь произошло от нарицательного «воробей». Давая младенцу такое имя, как Воробей, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель мира фауны. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Воробей, со временем получил фамилию Воробъев. О точном месте и времени возникновения фамилии Воробъев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воробъев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.