Фамилия Воробкина — женская форма фамилии Воробкин, и её происхождение, скорее всего, связано не с птицей, а с личным именем или прозвищем. Основа здесь — не «воробей» напрямую, а уменьшительно-ласкательная форма: Воробка или Воробок. В старину так могли называть невысокого, юркого человека или ребёнка (по аналогии с уменьшительными именами вроде Иван — Ивашка, Пётр — Петрушка). Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей сын?» — Воробкина, то есть дочь или жена Воробки.

Интересно, что фамилия Воробкин (и её женская форма) встречается реже, чем распространённая Воробьёв. Это указывает на её более локальное бытование. Согласно данным ономастов, фамилии на -кин (от имён на -ка) характерны для северных и центральных областей России, в частности для бывших Новгородской и Вологодской губерний. Там уменьшительные имена на -ка были особенно употребительны, и фамилия могла закрепиться за целым родом, где предка звали Воробка.

Есть и вторая, менее вероятная версия: основа могла быть не прозвищной, а топонимической. В некоторых говорах «воробка» — это не птица, а вид деревянного запора или задвижки. Если предок был мастером по изготовлению таких запоров, его могли прозвать Воробкой, а потомков — Воробкиными. Но эта гипотеза спорная: в письменных источниках XVI–XVII веков (например, у С. Веселовского) фиксируются именно прозвища Воробей и Воробка, а ремесленные прозвища с таким корнем не встречаются.

Сословного барьера у фамилии не было. Воробкиными могли быть и крестьяне, и посадские люди. В метрических книгах XIX века Воробкины чаще всего записаны как государственные крестьяне или мещане. Ударение в фамилии, судя по говорам, обычно падает на второй слог: Воро́бкина, хотя в некоторых регионах могли произносить с ударением на первый.