Фамилия Воробкин образована по одной из самых распространённых в русском языке моделей: от прозвища или нецерковного имени Воробок. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей сын?» — Воробкин, то есть сын Воробка. Это так называемая «посессивная» фамилия, типичная для северных и центральных областей России, где форма на -ин была особенно активна.

Основа — Воробок — уменьшительная форма от слова «воробей». В старину на Руси нередко давали детям имена-обереги по названиям птиц, зверей или рыб. Воробей — птица бойкая, юркая, но не хищная. Считалось, что имя Воробей или Воробок отведёт от ребёнка злых духов, сделает его незаметным для завистников. В документах XV–XVII веков встречаются такие имена: крестьянин Воробей (1495 год, Новгород), Воробок (середина XVI века, Кашин). От них и пошли фамилии Воробьёв, Воробкин, Воробков.

Важная деталь: фамилия Воробкин — не единственная в этом ряду. Существуют однокоренные Воробьёв и Воробков. Разница в суффиксе: -ёв и -ов характерны для южнорусских и западнорусских земель, а -ин — для северных и центральных. Если ваши предки Воробкины, скорее всего, они жили в регионах, где преобладала форма на -ин: например, в бывших Рязанской, Тульской, Московской или Владимирской губерниях. Встречаемость фамилии там выше, чем на юге.

Что касается социального происхождения: носители фамилии Воробкин в XVIII–XIX веках фиксируются в основном среди крестьян и мещан. Дворянских родов с этой фамилией не обнаружено. В метрических книгах и ревизских сказках Воробкины часто записаны как государственные крестьяне или однодворцы (особенно в Курской и Воронежской губерниях, куда фамилия могла мигрировать с севера). В целом, это фамилия, которая прямо говорит о прозвище предка, жившего несколько веков назад.