Фамилия Воробцовы — яркий пример того, как обычное прозвище превратилось в устойчивое родовое имя. Её основа — мирское имя Воробей, которое было широко распространено на Руси в XV–XVII веках. В народной культуре воробей символизировал не только мелкую птицу, но и ловкость, проворство, хозяйственность и привязанность к дому, поэтому имя давали с пожеланием ребёнку этих качеств.

С течением времени исходная форма «Воробей» претерпела изменения. Под влиянием украинского языка, где воробья называют «горобец», или просто из-за особенностей местного произношения имя стало звучать как Воробец. Именно от этой уменьшительной или диалектной формы и пошла фамилия Воробцов: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть «сын Воробца» или «из рода Воробца».

Модель образования фамилии — типичная для русского ономастикона: мирское имя → патронимический суффикс -ов. Однако здесь есть нюанс: в отличие от фамилий Воробьёв (от «воробей») или Воробей (без суффикса), форма Воробцов встречается реже и отсылает к конкретному варианту имени Воробец. Это может указывать на региональные особенности — например, на южнорусские или украинские корни рода, где названия птиц часто приобретали уменьшительное окончание -ец.

Точное место и время возникновения фамилии Воробцовы установить сложно: фамилии в крестьянской среде закреплялись вплоть до XIX века. Однако можно предположить, что предки носителей этой фамилии жили на пограничье русских и украинских земель, где языковые контакты были особенно сильны. В документах XVII–XVIII веков встречаются как Воробьёвы, так и Воробцовы, что говорит о параллельном бытовании обеих форм.