Фамилия Воробушков — редкий случай в русской ономастике, где за основу взято не нейтральное слово «воробей», а его уменьшительно-ласкательная форма «воробушек». Второй вариант, «воробышек», тоже встречается в говорах, но именно форма на «-ушек» легла в основу прозвища, а затем и фамилии. Модель образования простая: прозвище Воробушек → притяжательное прилагательное с суффиксом -ов- (чей? — Воробушков) → закрепление в качестве фамилии.

Прозвище Воробушек могли дать человеку по внешнему сходству с птицей: невысокому, юркому, с быстрыми движениями или, наоборот, щуплому. В северных и сибирских говорах «воробушком» иногда называли не только птицу, но и маленького, бойкого ребёнка. В отличие от фамилии Воробьёв, которая распространена повсеместно и могла возникнуть в любой среде, Воробушков — явно более поздняя и локальная форма. Она не попала в массовые боярские или дворянские списки XVII века, а значит, скорее всего, сформировалась в крестьянской или мещанской среде не раньше XVIII столетия, когда прозвища с уменьшительными суффиксами стали активнее переходить в фамилии.

Интересно, что в словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» фиксируется форма Воробушкин (от «воробушка»), а вариант на -ов — Воробушков — большая редкость. Это говорит о том, что носители фамилии, вероятно, происходят из одного или нескольких близких родов, а не из разных регионов. Встретить Воробушкова можно в основном в центральных областях России (Тверская, Ярославская, Московская губернии) и на Урале, куда фамилия попала с переселенцами.

Ударение в фамилии падает на второй слог — Воробу́шков, хотя в бытовой речи иногда смещается на последний слог, что неверно с точки зрения исходного прозвища. Если ваш предок носил такую фамилию, он почти наверняка был не из знатного рода, а из тех, кого в деревне ласково, но метко прозвали «воробушком» за сходство с птицей или за характер.