Фамилия Воробюева — одна из тех, где написание расходится с ожидаемым, и это сразу даёт ключ к её происхождению. Вместо привычного суффикса «-ьёв» (как в Воробьёв) здесь стоит «-юев». Такая форма — следствие диалектного произношения или особенностей записи в документах. В говорах, где «ё» переходило в «ю» (например, «тётя» звучало как «тютя»), фамилия Воробьёв могла превратиться в Воробюев. Соответственно, Воробюева — женская форма от этой мужской фамилии, то есть жена или дочь Воробюева.

Основа фамилии — прозвище Воробей. В русской ономастике это одно из самых распространённых «птичьих» прозвищ, которое давали, как правило, не за внешнее сходство с птицей, а за характер: невысокому, юркому, шумливому человеку. В старых переписных книгах, например, в новгородских и псковских писцовых книгах XV–XVI веков, нередко встречаются крестьяне и посадские люди с именем-прозвищем Воробей. Фамилии на -ев (Воробьёв) и его варианты образовывались по модели «чей?» — сын Воробья.

Важный нюанс: фамилия Воробюева не могла возникнуть из украинского или белорусского варианта (там обычно -енко, -ук), это именно великорусская диалектная форма. Географически такие написания чаще фиксировались в северных и северо-восточных губерниях (Вологодская, Архангельская, Вятская), где «ёканье» и «юканье» были особенно сильны. В метрических книгах XIX века можно встретить одну и ту же семью, записанную то как Воробьёвы, то как Воробюевы, в зависимости от грамотности писаря.

Таким образом, Воробюева — не отдельная редкая фамилия, а фонетический вариант фамилии Воробьёв. Предки носительницы этой фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами из северных регионов России, а прозвище родоначальника указывало на его подвижный, бойкий нрав.