Фамилия Воронухин образована от прозвища Воронуха, которое восходит к прилагательному «вороной» - «черный, от цвета воронова крыла». Также возможно, что в основе фамилии Воронухин лежит мирское охранительное имя Воронуха, которое ведет свое начало от нарицательного «ворон». Подобные именования были очень популярны. Веселовского записаны: Фелор Васильевич Ворон Вельяминов, боярин московских князей, середина XIV в.; Воронец Степанов, землевладелец, первая половина XV в., Радонеж. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Воронуха, со временем получил фамилию Воронухин.