Этимология фамилии Юрко, принадлежащей к распространенному типу украино-белорусских фамилий, восходит к имени собственному. Фамилия Юрко имеет украино-белорусское происхождение, на что указывает суффикс –КО. Фамилия восходит к крестильному мужскому имени Юрий, которое, в свою очередь, представляет собой славянскую форму имени Георгий (в переводе с древнегреческого -«земледелец»). В основе же фамилии лежит просторечная форма этого имени — Юрко.