Фамилия Захаровы — одна из самых распространённых русских фамилий, и её происхождение прозрачно: в основе лежит мужское имя Захар. Это народная, обиходная форма крестильного имени Захария, которое пришло на Русь вместе с христианством. Древнееврейское слово zәkaryā, от которого образовано имя, означает «Бог вспомнил». В Библии Захария — один из двенадцати малых пророков, автор ветхозаветной книги, где содержатся пророчества о пришествии Спасителя, о предательстве за тридцать сребреников и о затмении солнца во время распятия. Согласно преданию, пророк дожил до глубокой старости и похоронен недалеко от Иерусалима.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе имени добавили патронимический суффикс -ов. Это простой ответ на вопрос «чей?» — сын Захара, потомок Захара. Поэтому Захаровы — не одна семья, а множество независимых родов, возникших в разное время в разных уголках России. Один из старейших задокументированных родов восходит к концу XVI века, ещё три — к XVII веку. Эти четыре рода записаны в VI часть родословных книг Московской, Костромской и Курской губерний, то есть относятся к древнему дворянству.

Основатель одного из дворянских родов — Яков Захаров, которому в 1616 году за службу пожаловали поместья. Его сын Дементий Яковлевич значится в Костромской десятине среди дворян с поместным окладом. Герб этого рода внесён в IX часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». Описание герба необычное и насыщенное деталями: в верхней половине щита на зелёном поле всадник на белом коне с саблей; нижняя часть разделена — справа на красном поле крестообразно сложены серебряные карабин, сабля и пистолет, слева на голубом поле солнце, а под ним в пурпурном поле книга и золотая медаль с ушком. Намёт голубой и пурпурный с золотой подкладкой, а щит держат два воина с бердышами.

Фамилия встречается в разных сословиях. Например, в Книге памяти Орловской области записан крестьянин Аким Фёдорович Захаров (1896 года рождения) из деревни Новопетровка. В Саратовской книге памяти — Калина Яковлевич Захаров (1884 года) из села Давыдовка. В Нижегородской — Фёдор Алексеевич Захаров (1898 года) из села Кардавиль. Эти записи показывают, что фамилия была повсеместно распространена среди крестьянства.

Среди известных носителей — Яков Дмитриевич Захаров (1765–1836), русский химик и один из первых русских воздухоплавателей; Матвей Васильевич Захаров (1898–1972), Маршал Советского Союза, дважды Герой; и Марк Анатольевич Захаров (1933–2019), режиссёр театра и кино, народный артист СССР, руководитель «Ленкома». Однако окончательно утверждать, что все Захаровы происходят из одного корня, нельзя: фамилия формировалась независимо в разных семьях, и точное время её возникновения для каждой конкретной ветви требует отдельного генеалогического исследования.