Фамилия Залепский — относительно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от фамилий на -ов, которые часто указывают на отца, суффикс -ский в данном случае прямо говорит о географической привязке. Такие фамилии в массе своей получали дворяне по названию своих поместий, а также выходцы из духовенства, бравшие фамилии при поступлении в семинарию по месту рождения или службы. Однако Залепский мог возникнуть и у простого человека, который переехал из села Залепье или Залепы.

Корень фамилии — «залеп-». Самая прямая версия связывает его с диалектным словом «залепный», то есть находящийся за чем-то липким, вязким, или с глаголом «залепить». В говорах «залепой» могли называть глинистое, топкое место, которое «залепляет» обувь, или участок земли, залепленный грязью после разлива. Таким образом, предок Залепский мог жить в селе, стоящем на болотистой, вязкой почве, или за лепнем (лепной горой, обрывом).

Существует и менее очевидная, но правдоподобная вторая версия: фамилия могла быть образована от прозвища Залепа. В старину так могли назвать человека нелюдимого, который «залеп» (застрял) дома, или, наоборот, мастера, который занимался лепниной, гончарным делом — «лепил» горшки или печи. В этом случае суффикс -ский придаёт фамилии оттенок принадлежности: «из семьи Залепы».

Сравнение с однокоренными фамилиями — Залепин, Залепкин — показывает, что Залепский встречается реже. Это косвенно подтверждает его происхождение от топонима, а не от прозвища. Фамилия могла закрепиться за священником, который получил её в семинарии по названию своего родного села, или за мелкопоместным дворянином, владевшим деревней с таким названием. Географически следы фамилии тянутся в западные и центральные регионы России, где встречаются урочища с похожими названиями.

Таким образом, Залепский — это фамилия-ориентир. Она указывает на место жительства предка, вероятно, связанное с особенностями ландшафта: топким берегом, глинистым оврагом или местностью за глиняным обрывом.