Фамилия Замаров ведет происхождение от прозвища или мирского имени Замар. В древнерусском языке слово «замара» означало «замарашка», «неряха», «грязнуля». Так могли назвать неопрятного человека или, напротив, дать шутливое прозвище ребенку, который вечно пачкался в золе или грязи. Вероятнее всего, основа фамилии — это именно прозвище, а не крестильное имя, поскольку в святцах такого имени нет.

Фамилия образована по стандартной для русского севера и центра модели: к основе Замар добавили патронимический суффикс -ов, показывающий принадлежность («сын Замара»). Интересно, что в некоторых говорах слово «замара» имело и переносное значение — «заброшенный, запущенный человек». Не исключено, что прозвище закрепилось за человеком, жившим в неубранном доме или носившим грязную одежду. Впрочем, в крестьянском быту такие прозвища давали без злого умысла — скорее как бытовую примету.

Среди однокоренных фамилий — Замарин, Замараев, Замарацкий. У фамилии Замаров есть и более редкая параллель — Замаровский, указывающая на возможное польское или украинское происхождение (от топонима Замаров). Но для русского варианта характерно именно окончание -ов.

Географически фамилия встречается в основном в Вологодской, Архангельской и Костромской областях — на территории бывших новгородских земель, где были распространены прозвища на -ар/-арь. Встречается она и у потомков казаков, но это уже вторичные миграции. В дворянские родословные книги Замаровы не попали — фамилия оставалась крестьянской и мещанской.