Фамилия Замарова — женская форма фамилии Замаров, и её происхождение напрямую связано с прозвищем предка. В основе фамилии лежит глагол «зама́рывать», то есть пачкать, марать. В старину «зама́рой» или «зама́рышем» могли назвать неопрятного человека, грязнулю, а также того, кто пачкает других или имеет привычку возиться в грязи. Прозвище это было не столько оскорбительным, сколько бытовым и характерологическим — так нарекали человека за его внешний вид или род занятий, например, за работу с землёй, глиной или углём.

Суффикс -ов образует притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чей?». Таким образом, Замаров — сын Замары. Модель типична для русских фамилий, появившихся в среде крестьян и посадских людей в XV–XVII веках. Фамилия не относится к аристократическим или семинарским, а значит, её носители в большинстве своём были простыми людьми: землепашцами, ремесленниками или чернорабочими.

Интересна возможная вторая версия, менее очевидная. В некоторых говорах «замара» означала не только грязь, но и «заморыша» — хилое, слабое существо. Однако эта гипотеза спорная: фонетически «замора» и «замара» различаются, и корень здесь скорее связан с маранием, чем с мором. Поэтому основная и самая правдоподобная трактовка — прозвище по нечистоплотности или роду деятельности.

Фамилия Замарова встречается в центральных и южных регионах России, особенно в Поволжье и на Урале, где в XIX веке была зафиксирована у крестьян и мещан. В письменных источниках фамилия упоминается с XVIII века, например, в ревизских сказках Симбирской губернии. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на географическое происхождение, Замарова — чисто бытовая, «прозвищная» фамилия, и её главная ценность в том, что она сохранила живое слово русского языка, ушедшее из повседневной речи.