Фамилия Зелько, скорее всего, образована от имени Зелька, производной формы еврейского женского имени Зельде (Zelde). Это имя в переводе означает «благословенная». Вполне вероятно, что родители нарекли своего ребенка таким именем с пожеланием счастливой и благополучной жизни. Согласно другой гипотезе, фамилия Зелько происходит от аналогичного прозвища. Оно имеет славянские корни и происходит от русского прилагательного «зельный», то есть «сильный, великий». В таком случае прозвище мог получить крепкий и здоровый человек.