Фамилия Жандарова восходит к мусульманскому мужскому имени Жандар, которое состоит из двух компонентов: «жан» — «душа» и «дар» — «высокий, охраняющий, берегущий (крепость) господин». Это имя было широко распространено среди народов Кавказа в XVII-XIX веках. (Жандар Думанов – абазин, Жандар Шамурзаев – ингуш, Хаджи-Касай Джандаров – абадзехи и т.д.). Фамилия Жандаров (Жандиеров) зафиксирована в «Материалах для новой истории Кавказа» П.Г. Согласно П.Г. Буткову, в 1802 г. в Катехии происходили волнения по поводу присоединения Грузии к России. Здесь собрались более 50 грузинских князей и владельцев, которые решили отделиться от Грузии и создать независимое Катехинское государство и избрали царем Катехии царевича Юлона. Среди организаторов восстания были и братья Жандаровы (Жандиеровы). Когда восстание было подавлено в ноябре 1802 г. в Тифлис прибыл раскаявшийся князь Росбек Жандиеров. Согласно другой гипотезе, фамилия Жандаров происходит от названия местности, где проживал основатель рода. Упоминание топонимического названия «чандарта» (абаз.) или адыгейского Шандарта встречается в работе Е.Н. Даниловой «Абазины». По мнению исследовательницы, местность «чандарта» (Шандарта) располагается в верховьях Большого и Малого Зеленчука, где в XVII – XVIII вв. проживали абазины, среди которых жили и представители Жандаровых (Шандаровых). Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Жандаровых можно лишь на основании генеалогических исследований.