Фамилия Жандарова, как и её мужская форма Жандаров, чаще всего ведет происхождение от мусульманского мужского имени Жандар. Это имя, по одной из версий, составное: «жан» переводится как «душа», а «дар» — «высокий, охраняющий, берегущий (крепость) господин». Такое имя было распространено у народов Кавказа в XVII–XIX веках, что подтверждают исторические записи: упоминаются Жандар Думанов (абазин), Жандар Шамурзаев (ингуш), Хаджи-Касай Джандаров (абадзехи). Имя давали мальчикам, вероятно, желая им стать защитниками или людьми с «высокой душой».

Фамилия Жандаров (встречается также написание Жандиеров) фигурирует в «Материалах для новой истории Кавказа» П.Г. Буткова. Согласно его записям, в 1802 году в области Катехия вспыхнули волнения, связанные с присоединением Грузии к России. Более пятидесяти грузинских князей и владельцев решили создать независимое Катехинское государство и избрали царем царевича Юлона. Среди организаторов этого восстания были и братья Жандаровы (Жандиеровы). После подавления мятежа в ноябре 1802 года в Тифлис прибыл с повинной князь Росбек Жандиеров. Этот эпизод показывает, что носители фамилии принадлежали к знатным кругам и участвовали в политической жизни региона.

Существует и другая гипотеза, связывающая фамилию не с личным именем, а с местностью. Исследовательница Е.Н. Данилова в работе «Абазины» упоминает топоним «чандарта» (или адыгейское «Шандарта»). Эта местность располагалась в верховьях Большого и Малого Зеленчука, где в XVII–XVIII веках жили абазины. Среди них встречались и представители фамилий Жандаровых (Шандаровых). В таком случае основатель рода мог получить прозвище по названию места, где жил, а фамилия закрепилась за его потомками.

Какая из версий правдоподобнее? Первая — от имени Жандар — выглядит более прямой и подтверждается конкретными историческими лицами. Вторая — от названия местности — возможна, но менее документирована. Точный ответ может дать только генеалогическое исследование конкретной ветви рода.