Фамилия Желтаков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Желтаков образована от прозвища Желтак. В таком случае прозвище Желтак относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность предка: он мог заниматься окрашиванием тканей или бумаги. Согласно еще одной гипотезе, прозвище связано со словом «желток» - «желтое ядро в яйце». Можно предположить, что Желтаком называли юного, неопытного человека, либо же того, кто занимался разведением птиц с целью продажи яиц. Кроме того, Желтаками насмешливо называли легковых извозчиков, приезжающих зимою в Петербург на промысел. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Желтак, со временем получил фамилию Желтаков. О точном месте и времени возникновения фамилии Желтаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Желтаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.