Фамилия Желтенков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Желтенков образована от прозвища Желтый. Возможно также, что основой для прозвища послужил глагол «желтить», то есть «красить желтой краской». В таком случае прозвище Желтый относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность предка: он мог заниматься окрашиванием тканей или бумаги. Кроме того, Желтыми насмешливо называли легковых извозчиков, приезжающих зимою в Петербург на промысел. Фамилия Желтенков представляет собой отчество второго порядка: Желтенков — сын Желтенко и внук Желтого. Скорее всего изначально она зародилась на Украине, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Так и прозвище Желтый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Желтенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Желтый, со временем получил фамилию Желтенков. Безусловно, фамилия Желтенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Желтенков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.