Фамилия Зибаров образована от арабского мужского имени Зибар, что в переводе на русский язык означает «прекрасное украшение». Вероятно, таким именем родители нарекли долгожданного ребенка, появление которого стало самым радостным событием в их жизни. Фамилия Зибаров относится к древнейшим русским фамилиям, то есть к XVI веку, когда в русском обществе только появляются фамилии. Первое упоминание этой фамилии находится в Отводной книге земель елецким служилым людям, датируемой 1593 — 1594 годами, где фамилия представлена двумя вариантами — Зиборев, Зиборов, хотя речь идет об одних и тех же людях (дети боярские Созыка Фефилов сын Зиборов и Семен Семенов сын Зиборов).