Фамилия Зоровы (в мужском варианте — Зоров) образована от прозвища или нецерковного имени Зора. В русской ономастике это довольно редкая основа, и вокруг её происхождения сложилось несколько версий. Самая простая и прямая: Зорой или Зорей в семье могли ласково называть ребёнка. Слово «зоря» (или «заря») в славянских говорах имело не только прямое значение «утренняя заря», но и переносное — «зорька», «зоревать» означало «бодрствовать на заре», «быть зорким». Отсюда и прозвище мог получить человек с очень острым зрением, «зоркий глаз».

Другая, не менее правдоподобная версия, связывает Зору с уменьшительной формой крестильных имён. В быту имена Назар («посвящённый Богу»), Захар («Божья память») и Лазарь («Божья помощь») часто сокращали до коротких и удобных форм — Заря, Зора. Суффикс -а в таких именах был типичным для ласкательно-усечённых вариантов. Таким образом, Зоров — это «сын Зоры», то есть потомок человека, которого в кругу семьи или соседей звали не полным церковным именем, а домашним Зора.

Сама модель фамилии — с суффиксом -ов — указывает на её древность и принадлежность к самому массовому типу русских фамилий (патронимы на -ов/-ев). Если бы прозвище Зора оканчивалось на -а с ударением на последний слог, фамилия могла бы звучать как Зорин, но форма Зоров закрепилась именно как притяжательное прилагательное от основы «Зор-».

Географически фамилия Зоров встречается не повсеместно, а тяготеет к северным и центральным областям России, где были сильны традиции нецерковных имён-прозвищ. В документах XVII–XVIII веков можно встретить упоминания крестьян и посадских людей с таким прозвищем, но точное место и время возникновения фамилии сегодня установить сложно — процесс формирования фамилий был длительным и шёл в разных регионах независимо.

В отличие от более распространённых фамилий вроде Зорин или Зарянов, фамилия Зоров сохранила редкую архаичную основу, не связанную напрямую с птицей (зорянка) или природным явлением, а уходящую корнями в личное имя или качество человека.