Фамилия Зубарова — женская форма от Зубаров, и её происхождение напрямую связано с прозвищем Зубарь. В русской ономастике корень «зуб-» обычно указывает на внешность (острые, крупные или редкие зубы), характер (кусачий, цепкий человек) или профессию. Прозвище Зубарь мог получить человек, который занимался изготовлением зубьев для гребней, колёс или сельскохозяйственных орудий — такое ремесло называли «зубарным делом». В говорах слово «зубарь» также означало «драчун» или «задира», что даёт вторую, бытовую версию: фамилия могла закрепиться за сварливым человеком.

Суффикс -ов в основе указывает на типичную русскую патронимическую модель XVI–XVII веков: Зубаров — сын Зубаря. Форма Зубарова, соответственно, означает «жена или дочь Зубарова». В отличие от фамилий на -ин (Зубин), которые чаще образовывались от имён на -а/-я, модель на -ов здесь следует за твёрдой основой прозвища.

Географически фамилия Зубаров встречается в центральных регионах России (Тверская, Ярославская, Московская области), а также на юге — в Ростовской области и Краснодарском крае. Встречаемость невысокая, что говорит о локальном происхождении: скорее всего, родоначальник носителей был известен в одном селе или волости. Интересно, что однокоренные фамилии Зубов и Зубарев гораздо популярнее, а Зубаров остался на периферии — возможно, из-за меньшей распространённости слова «зубарь» в литературном языке.

Социальный состав носителей фамилии в XIX веке — преимущественно крестьяне и мещане. В дворянских родословных Зубаровы не зафиксированы, что подтверждает народное, прозвищное происхождение.