Фамилия Зубова, как и многие другие русские фамилии, хранит память о прозвище или мирском имени предка. В её основе — слово «зуб», и именно с него стоит начать разговор.

Скорее всего, первый носитель прозвища Зуб получил его из-за внешности: белые, ровные или, наоборот, крупные и заметные зубы. Но есть и другая версия. В народе зубы считались мерилом возраста и мудрости — отсюда выражения «поглядеть кому-то в зубы» (узнать возраст) и «мы на этом зубы съели» (приобрели опыт). Поэтому имя Зуб могли дать ребёнку как оберег: родители желали, чтобы он вырос здоровым, крепким и умным. Эта модель образования фамилий от мирских имён (Бровин, Глазов, Носов) была очень распространена на Руси.

Фамилия Зубова закрепилась в истории не только как крестьянская или мещанская. Известно несколько дворянских и графских родов Зубовых. Старейший из них, согласно архивным документам, ведёт начало от татарина Амрагата, который в 1237 году был наместником во Владимире и принял крещение с именем Захарий. Игнатий Никитич Зубов служил дьяком посольского приказа в 1571 году. Потомки Захария — Илья и Афанасий Зубовы — за храбрость получили поместья от царя Михаила Фёдоровича.

7 февраля 1793 года Александр Николаевич Зубов и его сыновья Платон, Николай, Дмитрий и Валериан были пожалованы титулом графов Римской империи от императора Франца II. Род графов и дворян Зубовых записан в родословных книгах Вологодской, Нижегородской, Санкт-Петербургской и Ковенской губерний.

Герб рода Зубовых внесён во II часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». Его описание необычно и многосоставно. В верхней левой части на золотом поле — чёрный двуглавый орёл с короной, скипетром и державой. В верхней правой красной части — серебряный полумесяц и пятиконечная звезда. В нижнем голубом поле — рука воина в серебряных латах, держащая острый меч, а рядом — золотой лук и колчан со стрелами. В нижней правой золотой части — три голубых лилии. Щит увенчан шлемом и графской короной. Девиз на латыни: «Meritis crescunt honores» — «По заслугам почести возрастают».

Среди известных носительниц фамилии — Вера Андреевна Зубова (1803—1853), балерина Санкт-Петербургских театров, и Константин Александрович Зубов (1888—1956), российский и советский актёр театра и кино, режиссёр и педагог.