Фамилия Зятьков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Зятьков образована от прозвища Зятёк, которое восходит к нарицательному «зять» - муж дочери или сестры. Однако зятем часто обобщенно называли мужчину по отношению к семье жены: к её родителям (тестю и тёще), её сестре (свояченице), её брату (шурину) и жене последнего. Поэтому прозвище Зятёк в старину могло относиться не только к мужу дочери, но и вообще к любому родственнику с его стороны. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зятёк, со временем получил фамилию Зятьков. О точном месте и времени возникновения фамилии Зятьков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Зятьков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.