Основой фамилии Аксенкова послужило имя Аксенок. Оно представляет собой уменьшительную форму мужского имени Авксентий, что в переводе с древнегреческого означает «растущий». Со временем, вероятно, род Аксенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Аксенок, со временем получил фамилию Аксенкова.