Фамилия Аксенкова — это классический пример русской фамилии, образованной от имени предка через суффикс принадлежности. В основе лежит имя Аксенок — уменьшительно-ласкательная форма от полного мужского имени Авксентий. Само имя Авксентий древнегреческого происхождения и переводится как «растущий» или «увеличивающийся», что в христианской традиции нередко связывали с духовным возрастанием.

Главная особенность словообразования здесь — суффикс -ок, который в древнерусской традиции использовался для образования ласкательных или обиходных форм имен (сравните: Иван — Иванок, Павел — Павлок). От такой формы Аксенок и пошла фамилия. Когда род, носивший это прозвище, оказался на великорусских землях, произошла естественная русификация: к основе Аксенок- добавили типичный фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «чей?» — Аксеноков, то есть сын или потомок Аксенка.

По мужской линии фамилия звучала бы как Аксенков, а женская форма Аксенкова — это грамматическое изменение по роду, закрепившееся в документах. В отличие от украинской модели (Аксенко, без суффикса -ов), где фамилия оставалась неизменной, русский вариант с -ов указывает на более позднюю адаптацию и оседлость в среде великорусского крестьянства или служилых людей.

Вероятнее всего, предки с фамилией Аксенкова были выходцами из южнорусских или западнорусских земель, где уменьшительные имена на -ок были особенно распространены. Переселившись в центральные или северные губернии, они сменили бессуффиксную форму на «великорусскую», чтобы вписаться в местную традицию фамильного именования. Это типичная история для XVII–XVIII веков, когда шло активное заселение окраин и смешение диалектов.