Фамилия Ассауленко — один из тех случаев, где в одной словоформе спрессованы и украинская патронимическая модель, и казачий чин, и диалектное произношение. Корень здесь — «ассаул», то есть «есаул» в акающем южнорусском или украинском говоре. Суффикс -енко в XVI–XVII веках на Поднепровье означал «сын такого-то»: Ассауленко — буквально «сын Ассаула». Со временем уменьшительный суффикс закрепился как фамильный, и сейчас это одна из самых узнаваемых украинских моделей.

Есаул (из тюркского «ясаул» — распорядитель, начальник) — чин в казачьих войсках, помощник атамана. В Запорожской Сечи есаулы делились на войсковых, полковых и сотенных; они отвечали за порядок, разведку и хозяйство. Прозвище Ассаул мог получить не только сам казак в этом чине, но и его слуга или просто человек, напоминавший есаула властностью или расторопностью. В реестрах Войска Запорожского XVII века встречаются прозвища Есаул и Есауленко — значит, бытовое употребление было обычным делом.

Написание с двойной «с» — результат народной этимологии или графического удвоения, которое в украинских фамилиях не редкость (сравните Оссовский, Гуссак). В русских документах XIX века ту же фамилию могли записать как Есауленко или Ясауленко, но форма Ассауленко закрепилась именно в украинском варианте, с характерным аканьем. Географически фамилия тяготеет к центральным и восточным областям Украины — Черкасской, Полтавской, Киевской, где казачья традиция была особенно сильна.

Среди носителей фамилии нет широко известных исторических фигур — это типично для фамилий, образованных от должностей: таких Ассауленко могли быть десятки в каждом полку. В советское время фамилия встречалась в основном на юге Украины и в Краснодарском крае, куда переселяли запорожских казаков после ликвидации Сечи. Сегодня это редкая фамилия, сохранившая точную привязку к казачьему чину и украинской словообразовательной модели — без переделки на русский лад в -ов или -ев.