Так и представитель рода Ассауловых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Ассаулова образована от прозвища Ассаул, которое восходит к аналогичному нарицательному. Это слово является сильно искаженной формой тюркского слова «ясаул», от которого образовано русское слово «есаул». Удвоение «с» также можно объяснить тем, что это нарицательное является заимствованным и при внедрении в русский язык появилось множество его диалектных форм. Известно, что есаулами изначально называли помощника военачальника, заместителя. Потом есаул стало званием, а впоследствии чином в казачьих войсках. Есаулы были генеральные, войсковые, полковые, сотенные, станичные, походные, артиллерийские. Само звание есаул впервые было введено в 1578 году для украинских казаков польским королем Стефаном Баторием. В 1775 году по представлению князя Потемкина было указано есаулов полковых считать «прилично офицерскому званию». В 1798—1800 годах чин есаула был сравнен с чином гусарского ротмистра, и с этого времени он давал его обладателю потомственное дворянство. В дальнейшем есаул — должность («войсковой есаул») с XVI века и далее обер-офицерский чин в России в казачьих войсках в 1798—1884 IX класса и в 1884—1917 VIII класса в Табели о рангах. В 1798 году приравнен к чину ротмистра в кавалерии и капитана в пехоте. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ассаул, со временем получил фамилию Ассаулова.