Фамилия Ассаулов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Ассаул является сильно искаженной формой тюркского слова «ясаул», от которого образовано русское слово «есаул». Удвоение «с» также можно объяснить тем, что это нарицательное является заимствованным и при внедрении в русский язык появилось множество его диалектных форм. Известно, что есаулами изначально называли помощника военачальника, заместителя. Потом есаул стало званием, а впоследствии чином в казачьих войсках. Есаулы были генеральные, войсковые, полковые, сотенные, станичные, походные, артиллерийские. Само звание есаул впервые было введено в 1578 г. для украинских казаков польским королем Стефаном Баторием. по представлению князя Потемкина было указано есаулов полковых считать «прилично офицерскому званию». чин есаула был сравнен с чином гусарского ротмистра, и с этого времени он давал его обладателю потомственное дворянство. В дальнейшем есаул — должность («войсковой есаул») с XVI в. и далее обер-офицерский чин в России в казачьих войсках в 1798—1884 IX класса и в 1884—1917 VIII класса в Табели о рангах. приравнен к чину ротмистра в кавалерии и капитана в пехоте. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ассаул, со временем получил фамилию Ассаулов. О точном месте и времени возникновения фамилии Ассаулов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ассаулов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.